威驰家族2021款新增珍珠白、柠檬黄两种颜色车身，其中柠檬黄为威驰FS专属色，配合全新升级造型动感、凌厉的前大灯组，两款新车在设计上能够以更加个性的姿态展现在城市街头。

在前脸设计的升级上，威驰车型下进气格栅改为多幅式横纹设计，打造出更高级的纹路质感；威驰FS车型下进气格栅则变更为蜂窝式设计，以此来进一步突出车辆的运动性。除此之外，车身侧面由之前的单腰线设计改为双腰线设计，配合全新升级的铝合金轮毂，尽显年轻化运动气息。

内饰方面，该车9英寸中控大屏是个亮点，能够满足年轻消费者对车辆智能化、网联化需求。一汽丰田还特别针对威驰家族2021款进行了内饰配色升级，威驰新增黑红双拼配色，威驰FS新增黑黄双拼配色，再配合上车内的皮质座椅，让车内整体氛围更具高级感、运动感。